Ruch ten powstał w 1995 roku w Anglii z inicjatywy Weronki Willams i jej bratowej. Bardzo szybko zaczął się rozwijać na całym świecie. Obecnie działa już w ponad 100 krajach świata. Łączy matki modlące się za swoje dzieci i rodziny z kościołów chrześcijańskich różnych wyznań.
Sentencją, która jest często przywoływana, są słowa św. Augustyna: Dajcie mi modlące się matki a uratuję świat. Znając drogę św. Augustyna dochodzenia do Boga słowa te nabierają szczególnego znaczenia i wsparcia w dzisiejszym świecie, który stara się za wszelką cenę oderwać dzieci i rodziny od Boga. Jest to forma, a właściwie łaska, modlitewnego wsparcia dzieci i wnuków, aby mogły bezpiecznie kroczyć drogą Bożych przykazań.
Spotkania odbywają się systematycznie raz w tygodniu z zachowaniem zasady poufności.
Więcej informacji na temat Matek w Modlitwie można znaleźć na stronie internetowej: www.mothersprayers.org ( jest tłumaczenie w języku polskim)